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獨特的帶齒輪雙凸輪結構。具有高抓持力，結構簡單而小巧的特性。
| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) |
開關行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反復定位精度 （mm） |
主機重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 雙凸輪 | YRG-2005W (804KB) |
50 | 5 | 60 | ±0.03 | 200 |
| YRG-2810W (804KB) |
150 | 10 | 60 | ±0.03 | 350 | |
| YRG-4220W (804KB) |
250 | 19.3 | 45 | ±0.03 | 800 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
了解更多請訪問：http://yamaharobots.gongboshi.com/
