跟蹤性能達到業(yè)界水平。
速度響應(yīng)頻率高達2kHz。
定位精度極其出色。
配備20bit高分辨率增量型編碼器。
配備自整定功能，調(diào)節(jié)輕松自如。
不愧為精度要求較高應(yīng)用場合的理想之選。
抑振控制功能得到大幅改善。
*1. 熱值僅適用于以額定值運行的情況。
*2. 前后兩個數(shù)值分別適用于單相輸入電源和三相輸入電源。
AC200V輸入型
三相輸入用
* 由于機械共振可能會增大振幅，請長期將規(guī)格值的80%以下設(shè)為大致標(biāo)準(zhǔn)。
注1. 請勿將電纜浸在油或水中使用。
注2. 請注意勿使電纜的引出部分和連接部分因彎曲或自重而承受應(yīng)力。
*1. 與驅(qū)動器組合、常溫(20℃、65％)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為理論值。
*2. 關(guān)于可適用的負載慣量
可驅(qū)動的負載慣量倍率(負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量)因驅(qū)動機械的結(jié)構(gòu)及其剛性而異。剛性高的機械即便大負載慣量也能動作。請選擇電機并確認。
若在大負載慣量下頻繁使動態(tài)制動器動作，可能會燒毀動態(tài)制動電阻。請啟用動態(tài)制動器，不要頻繁使伺服ON/OFF。
動態(tài)制動器僅供緊急停止時使用。可能會導(dǎo)致動態(tài)制動器電路的故障，當(dāng)動態(tài)制動器動作時，請設(shè)定3分鐘左右的停止時間。
*3. 容許徑向負載及軸向負載是在常溫使用時，以壽命20000小時為大致標(biāo)準(zhǔn)的推測值。
容許徑向負載表示下圖位置處的值。
![3206_sp_6]( "3206_sp_6")
*4. 制動器為無勵磁動作型。(施加勵磁電壓時解除。)
*5. 動作時間為安裝浪涌吸收器(CR50500 岡谷電機產(chǎn)業(yè)制)后測量的值(參考值)。
*6. 使用可變電阻(Z15D151 石電子制)的直流切斷時的值。
*7. 使用可變電阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切斷時的值。
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