集智達 RemoDAQ-9421A/9821A4或8槽基于100MHZ ARM7處理器的采集控制器
主要特點：
- 采用NXPLPC1778 32位100MHZ ARM7處理器
- 帶1個100M網口·支持*大64KB NVRAM
- 支持RemoDAQ-9000的8位并行總線，與現有I/O模塊兼容。
- 支持SPI總線·支持4個光電隔離的串口，均通過底板直接引到指定位置(不需要通過并行總線或SPI總線)，3個串口的DB9連接器從RemoDAQ-9000外殼預留的孔位引出，1個串口（COM2:RS-485）從電源板外側的接線端子引出。
采用NXPLPC1778 32位100MHZ ARM7處理器
·帶1個100M網口
·支持*大64KB NVRAM
·支持RemoDAQ-9000的8位并行總線，與現有I/O模塊兼容。
·支持SPI總線
·支持4個光電隔離的串口，均通過底板直接引到指定位置(不需要通過并行總線或SPI總線)，3個串口的DB9連接器從RemoDAQ-9000外殼預留的孔位引出，1個串口（COM2:RS-485）從電源板外側的接線端子引出。
四個串口分別為：
COM1：全信號的RS-232口
COM2：RS-485口
COM3：RS-232口(3線)
COM4: RS-232/485可選，RS-232全信號
總之：串口的定義和在機殼的引出位置與現有的RemoDAQ-9421/9821完全一致。
·符合RemoDAQ現有結構標準，支持RemoDAQ 8位IO總線；
·新增擴展總線，滿足新IO模塊接入要求；
·包括4槽和8槽2種總線板；
·帶1路隔離RS-232，2路隔離RS-485，8位DIP開關；
·18~36VDC輸入，+5V/5A隔離輸出；
·工作溫度：-40~+85攝氏度
·存儲溫度：-40~+85攝氏度
·工作濕度：0~90%非冷凝
訂貨信息
·RemoDAQ-9421A: 4槽基于100MHZ ARM7處理器的采集控制器
·RemoDAQ-9821A: 8槽基于100MHZ ARM7處理器的采集控制器RemoDAQ-9421A/9821A
R-9017A
20路模擬量輸入模塊
·通道：20路差分輸入模塊
·分辨率：12位精度
·輸入量程：0~5V和4~20mA可選
·采樣速率：100s/s·與主CPU通信： SPI接口
適用主機: R-9421A/9821A
R-9081
4路PWM輸出(可驅動4路步進電機)模塊
·通道：4路步進電機信號
·每路包括一下信號：
·開關量輸出信號：+EN：TTL電平
-EN
+DIR：TTL電平
-DIR
·開關量輸入信號：FAULT-C：+24VDC+/-5%
FAULT-E
·脈沖輸出信號： +STEP：0~20khz脈沖輸出，TTL電平
-STEP：
·與主CPU通信： 主板PWM接口
注：本模塊只適用R-9421A/9821A機型，且每個基座只能插一個模塊
R-9092 1路RS-232信號,2路隔離CAN接口,1路18B20測溫板
RS-232接口
通道號：1
信號： TX，RX，GND
接口：使用miniUSB插座
CAN接口
通道號：2
信號： TX，RX
隔離電壓：2500V
18B20 測溫
通道：1 測基座內溫度
實現方式：通過一個8位單片機和18B20實現，
與主CPU通信：通過I2C與主處理器通訊
注：本模塊只適用于R-9421A/9821A機型，且一個基座只能插一個本模塊
R-9001PW1 擴展電源模塊
·采用外部直流供電，供電電壓18~36V，供電功率不低于100W
·1路+15V/1A，1路-15V/1A的電源輸出（與輸入24V共地）；
·1路+12V/2A隔離電源輸出；
·1路5V/1A系統電源引出，帶限流功能；
·使用5.08鳳凰端子輸出；
注：本模塊只適用于R-9421A/9821A機型，且一個基座只能插一個本模塊 
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