配備4軸脈沖輸入輸出,高功能
可編程控制器
一般規格
類型 AC電源型號 DC電源型號
項目 型號 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
電源電壓 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容許電源電壓 AC85~264V DC20.4~26.4V
(擴展臺數為4臺以上時為DC21.6~26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A) (參照樣本) 50W以下(CP1H-□□□-D) (參照樣本)
沖擊電流 * AC100~120V輸入時
20A以下(常溫下冷啟動)
8ms以下
AC200~240V輸入時
40A以下(常溫下冷啟動) 8ms以下 30A以下(常溫下冷啟動)
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA 無
絕緣電阻 所有AC外部端子和GR端子間
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計) DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓 所有AC外部端子和GR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下 DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
耐振動 符合JIS C60068-2-6標準 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次=總計80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標準 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用環境溫度 0~55°C
使用環境濕度 10~90%RH(無凝露)
大氣環境 無腐蝕性氣體
保存環境溫度 -20~+75℃(不包括電池)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上
.* 上述值為AC電源:常溫·冷啟動時的條件、DC電源:冷啟動時的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時電流抑制特性)。
在環境溫度較高時、電源OFF時間較短的熱啟動時,由于熱敏元件無法充分冷卻,可能會出現沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
選用外部回路的保險絲、斷路器時,請在參考熔斷、檢測特性等上述內容的基礎上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
電源OFF時間較短的熱啟動時,由于電容未放電,可能會出現沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
.性能規格
類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
項目 型號 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存儲程序方式
輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時使用
編程語言 梯形圖方式
功能塊 功能塊定義*大數128、實例*大數256
功能塊定義內可使用的語言 :梯形圖、結構化文本(ST)
指令語長度 每個指令 1~7步
指令種類 約500種(FUN No.為3位)
指令執行時間 基本指令 :0.10μs~ 應用指令 :0.15μs~
通用處理時間 0.7ms
程序容量 20K步
任務數 288(32個循環任務和256個中斷任務)
定時中斷任務 1個(中斷任務No.2固定)
輸入中斷任務 8個(中斷任務No.140~147固定) 6個(中斷任務No.140~145固定)
(其他通過高速計數器中斷可以指定并執行中斷任務)
子程序編號*大值 256個
跳躍編號*大值 256個