概述
IRB 14000 是 ABB Robotics 的第一代 雙 7 軸臂機器人，專為利用基于機器人的靈活
自動化的制造行業（例如 3C 行業）而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于靈
活應用，并且可以與廣泛的外部系統進行通信。
保護
機器人的防護等級為 IP30。
操作系統
該機器人配備有控制器（內置在機器人中）和機器人控制軟件 RobotWare。RobotWare
支持該機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。請
參閱產品規格 - Controller IRC5 with FlexPendant （包括IRC5C）。
安全
安全標準適用于整個機器人。
附加功能
關于附加功能，該機器人可以配備可選軟件以獲得應用程序支持 - 如通信功能 - 網絡
通信 - 以及多任務、傳感器控制等高級功能。有關可選軟件的完整描述，請參閱產品
規格 - 控制器軟件IRC5。
臂軸