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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本;
借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對(duì)稱(chēng)配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。
| 機(jī)器人型號(hào) | EPX2700 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 15kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 5147mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2700mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L軸（下臂） | -65° ~ +140° | |
| U軸（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -720° ~ +720° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 100°/s | |
| U軸（上臂） | 110°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 450°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.8N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
590kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
