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愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應用,如機械或電氣裝配,取放,打包備料,配藥等。隨著應用運行于要求苛刻的行業,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,硬盤驅動器,消費者等,愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂長,可帶180(150潔凈型)或330(300潔凈型)Z軸長度。 它們還可提供臺面、側壁或吊頂等安裝方式。潔凈/ESD和沖洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇,確保您的下一個應用有合適的機器人。
G6的獨特之處是我們采用了創新的Max-E包絡設計。借助Max-E,愛普生G6-55X機器人現在能夠執行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧,因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
臂長
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重復定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm 負載
*大: 6 Kg 用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量
G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28 環境適用
溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M(標準),5M(可選),10M(可選) 可用控制器
RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間(W/1kg有效負載)
G6-45x: 0.33 secs *大運動速度(毫米/秒)
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 電機功率
J1: 400 Watts 其他
插入力: 150N (15.3 kgf) 測量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8) 可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁 |