RC180 Micro PowerDrive控制器具有兩大基本目標(biāo)：緊湊型和強(qiáng)大性能。PowerDrive伺服系統(tǒng)能提供高級(jí)伺服控制，實(shí)現(xiàn)快速的加減速時(shí)間，這在其他機(jī)器人中是無(wú)法見到的。它還能提供高性能運(yùn)動(dòng)屬性和路徑控制。此外，SPEL+語(yǔ)言和業(yè)界的愛普生RC+開發(fā)環(huán)境提供工具，使機(jī)器人編程更簡(jiǎn)單，從而幫助節(jié)省我們用戶的時(shí)間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用，您將獲得終極機(jī)器人控制體驗(yàn)：愛普生特有體驗(yàn)。

高性能

低成本、高性能

緊湊型，占用工廠空間小

快速的機(jī)器人循環(huán)和項(xiàng)目執(zhí)行時(shí)間

杰出的加減速率，啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)平滑

愛普生PowerDrive伺服系統(tǒng)確保實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能*大化

靈活性與可擴(kuò)展性

可用作單機(jī)、PLC從站或與PC搭配使用

能控制愛普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6軸機(jī)器人

完全集成選項(xiàng)包括：圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接性、以太網(wǎng)/IP和更多選項(xiàng)

一流的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+ 引領(lǐng)業(yè)界易用性，節(jié)省開發(fā)時(shí)間

兩層控制器產(chǎn)品允許高性能或低成本解決方案

集成選型*大化系統(tǒng)性能，縮短總開發(fā)時(shí)間（欲了解更多信息，請(qǐng)參考選項(xiàng)頁(yè)）

高性能處理能力較競(jìng)爭(zhēng)性機(jī)型快很多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車

硬盤驅(qū)動(dòng)器

醫(yī)療

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

消費(fèi)電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

通信

制藥

太陽(yáng)能

包裝

半導(dǎo)體

食品

電子設(shè)備

基本硬件規(guī)格

安裝類型： 臺(tái)面，側(cè)壁，支架，地面，吊頂

CPU: 32位超低壓處理器

Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本單元 （SCARA機(jī)器人）： 302（w） x 170.5（d） x 275（h）

擴(kuò)展單元驅(qū)動(dòng) （6軸機(jī)器人）： 75（w） x 130（d） x 275（h）

擴(kuò)展選項(xiàng)單元： 55（w） x 136（d） x 240（h）

重量

基本單元 （SCARA機(jī)器人）： 9 Kg

基本單元+擴(kuò)展驅(qū)動(dòng) （6軸）： 10.5 Kg

選配單元： 1 Kg

機(jī)器人控制

關(guān)節(jié)控制： 可同時(shí)控制*多6個(gè)關(guān)節(jié)（AC伺服）

運(yùn)動(dòng)類型： CP （連續(xù)路徑） 運(yùn)動(dòng)， PTP （點(diǎn)對(duì)點(diǎn)） 運(yùn)動(dòng)

速度/加減速速率： 完全可編程

示教方法

遠(yuǎn)程

直接

手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)

數(shù)字I/O

標(biāo)準(zhǔn) I/O: 16 Inputs / 8 Outputs （光隔離）

遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O）

通信接口

以太網(wǎng)： 10/100base-T 以太網(wǎng)－通過(guò)網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器

USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對(duì) 1 高速連接至控制器

USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲(chǔ)器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環(huán)境

Temperature: 5-40 deg C

Humidity: 20-80% （no condensation）

環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)： RoHS

安全標(biāo)準(zhǔn)與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;

緊急停止開關(guān)

安全門輸入

低功耗模式

動(dòng)態(tài)剎車

編碼器線纜斷線故障檢測(cè)

馬達(dá)過(guò)載檢測(cè)

不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)

馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)

定位溢出

速度溢出

伺服錯(cuò)誤檢測(cè)

CPU 異常檢測(cè)

存儲(chǔ)器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)

過(guò)熱檢測(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊

繼電器焊接檢測(cè)

過(guò)壓檢測(cè)

AC 電壓電壓降低檢測(cè)

溫度誤差檢測(cè)

風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)

編程 開發(fā)

語(yǔ)言： SPEL+ Lite

開發(fā)環(huán)境： EPSON RC+ 5.0

要求

操作系統(tǒng)： Windows XP, Vista or Windows 7

CPU速度： 850 MHz （或更快）

HDD 空間： 500 MB （*小值）

多任務(wù)

同時(shí)執(zhí)行 16 個(gè)任務(wù)

錯(cuò)誤處理

錯(cuò)誤歷史

用戶錯(cuò)誤

自動(dòng)錯(cuò)誤記錄

用戶定義的錯(cuò)誤和消息

源代碼編輯器

通過(guò)自動(dòng)句法協(xié)助、代碼縮進(jìn)和內(nèi)置的 EPSON SmartSense? 技術(shù)對(duì)色彩進(jìn)行編碼

調(diào)試器

源代碼級(jí)調(diào)試器，帶有單步、斷點(diǎn)、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense技術(shù)

SPEL+語(yǔ)言

功能強(qiáng)大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等

愛普生+5.0開發(fā)環(huán)境

基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境包括：

Project Explorer 支持輕松訪問(wèn)應(yīng)用文件

點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)

支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口

針對(duì)慢跑、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的 Robot

I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看 I/O 狀態(tài)

Task Manager 為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對(duì)話

點(diǎn)擊配置向?qū)?

支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口

完全集成的幫助系統(tǒng)

支持的語(yǔ)言

英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、日語(yǔ)和中文

連接

通過(guò)DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠(yuǎn)程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC

Available Robots 可用的機(jī)器人

G-Series SCARA

RS-Series SCARA

C3 6軸

Pro Six 6軸

S-Series 6軸

選件

視覺(jué)圖像軟件包

擴(kuò)展I/O（32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)輸出）*多可安裝4塊板

RS232-C 板（兩個(gè)選件板，共 8 個(gè)端口）

ECP 軟件選件（外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）

操作員面板 （OP1）

現(xiàn)場(chǎng)總線板 （EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link）

VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）

示教器 （TP1）