規格：可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制*適合的設備

噴涂機器人
噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆
機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。安川噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點
A、柔性大。工作范圍大大。
B、提高噴涂質量和材料使用率。
C、易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。
D、設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

工業機器人的主要參數

1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。
2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。
3、自由度， 物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度
4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～200kg

5、*大運動速度，工具中心點所能達到的*大運動速度。

6、工業機器人的應用  工業機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

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