一、安川弧焊機(jī)器人特點(diǎn)：
*水平方向的動(dòng)作速度大幅度提高
*考慮狹小場所的安裝,使用了省空間的設(shè)計(jì)
*敝公司獨(dú)有的手腕構(gòu)造*適合焊接
*大幅度擴(kuò)大動(dòng)作范圍
二、供應(yīng)安川弧焊機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢
弧焊機(jī)器人的基本功能弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車車身的焊接上具有線結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，具體的說，就是能夠提高結(jié)合部的強(qiáng)度和剛性，從而實(shí)現(xiàn)用薄鋼板作車身，滿足時(shí)代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強(qiáng)度以及剛性，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位接后的后車軸管進(jìn)行*終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品*適合實(shí)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。