安川弧焊機器人產品簡介:
應用領域:弧焊、搬運等。負載3~15kg,*大伸長度1434~1904mm.機械手臂與底部可以內置電纜。不僅可高密度配置,還可輕易回避機器人與夾具或工件之間的干涉.從而提供了節省空間的焊接設備.以世界*快速度,縮短焊接節拍.可反復接近焊接位置,在移動距離長的焊縫焊接應用中發揮著很大的功效。
一、安川弧焊機器人特點:
*水平方向的動作速度大幅度提高
*考慮狹小場所的安裝,使用了省空間的設計
*敝公司獨有的手腕構造*適合焊接
*大幅度擴大動作范圍
二、供應安川弧焊機器人技術優勢
弧焊機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
弧焊機器人系統能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業,特別是在汽車車身的焊接上具有線結合的優點,具體的說,就是能夠提高結合部的強度和剛性,從而實現用薄鋼板作車身,滿足時代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性,在汽車制造過程中,對于已完成托架之類部件定位接后的后車軸管進行*終焊接。此外,品種多、批量小的產品*適合實用機器人進行焊接,可以省力,提高產品精度,節約成本。