基本硬件規格

安裝類型: 臺面，側壁，支架，地面，吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本單元 (SCARA機器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
擴展單元驅動 (6軸機器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
擴展選項單元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本單元 (SCARA機器人): 9 Kg
基本單元+擴展驅動 (6軸): 10.5 Kg
選配單元: 1 Kg

機器人控制

關節控制: 可同時控制*多6個關節（AC伺服）
運動類型: CP (連續路徑) 運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠程
直接
手動輸入數據

數字I/O

標準 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)

通信接口

以太網: 10/100base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環境標準: RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關
安全門輸入
低功耗模式
動態剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測

編程 開發

語言: SPEL+ Lite
開發環境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系統: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)

多任務

同時執行 16 個任務

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技術對色彩進行編碼

調試器

源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術

SPEL+語言

功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

愛普生+5.0開發環境

基于項目的開發環境包括:

• Project Explorer 支持輕松訪問應用文件
• 點文件電子表格支持編輯各個點
• 支持快速開發的運行窗口
• 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
• I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態
• Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話
• 點擊配置向導
• 支持輕松生產使用的操作員窗口
• 完全集成的幫助系統

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC

Available Robots 可用的機器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸

選件

視覺圖像軟件包
擴展I/O（32點輸入/32點輸出）*多可安裝4塊板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控制點運動）
操作員面板 (OP1)
現場總線板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP1)