ABB工業(yè)機(jī)器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術(shù)，對提升機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強(qiáng)大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機(jī)器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務(wù)并行、對機(jī)器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進(jìn)運動任務(wù)等等。

SafeMove的問世是工業(yè)機(jī)器人擺脫原有束縛邁出的關(guān)鍵性一步，也為人機(jī)協(xié)作的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。SafeMove依照國際安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并通過相關(guān)測試，是一種基于電子/軟件控制技術(shù)的解決方案，能嚴(yán)格確保機(jī)器人運動的安全性和可預(yù)測性。

IRC5：ABB第五代機(jī)器人控制器

它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。

標(biāo)準(zhǔn)功能：

運動技術(shù)

第二代QuickMove：獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持*短節(jié)拍時間。ABB機(jī)器人較同類產(chǎn)品*多可縮短25%節(jié)拍時間。

第二代TrueMove：TrueMove確保機(jī)器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。

附加軸 ：控制系統(tǒng)*多可操控36軸，機(jī)器人主軸能與工件變位機(jī)、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。

電子連接電機(jī)：建立機(jī)器人主/從電機(jī)控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機(jī)內(nèi)的機(jī)械傳動軸。

運動工藝模式 新：根據(jù)具體需求優(yōu)化機(jī)器人動作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機(jī)器人性能。

運動錯誤處理器  新：當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。

編程技術(shù)                     

錯誤處理：  利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應(yīng)對動作，讓機(jī)器人始終保持優(yōu)異運行性能。

通信技術(shù)

機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù) 新 ：可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機(jī)器人通信。

套接字通信：通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實現(xiàn)機(jī)對機(jī)通信。

服務(wù)技術(shù)

預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程服務(wù)：機(jī)器人如需維護(hù)，即通過無線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時提供相關(guān)服務(wù)。

服務(wù)信息系統(tǒng)：預(yù)測機(jī)器人服務(wù)需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進(jìn)算法計算齒輪箱維護(hù)需求。

通用技術(shù)

用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS）：UAS限定機(jī)器人控制器每個用戶的訪問權(quán)，對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護(hù)。

斷電支持

運行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時機(jī)器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。

安裝管理器 新 ：RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。

高響應(yīng)度手動控制 新 ：增強(qiáng)了機(jī)器人手動控制的響應(yīng)度。

產(chǎn)品說明及技術(shù)參數(shù)：

了解更多請前往：機(jī)器人控制系統(tǒng)