ABB工業機器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術，對提升機器人性能，包括精度、速度、節拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統功能，如多任務并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統通信、先進運動任務等等。

SafeMove的問世是工業機器人擺脫原有束縛邁出的關鍵性一步，也為人機協作的實現奠定了基礎。SafeMove依照國際安全標準開發并通過相關測試，是一種基于電子/軟件控制技術的解決方案，能嚴格確保機器人運動的安全性和可預測性。

IRC5：緊湊型工業機器人控制器

IRC5C將IRC5控制器的強大功能濃縮于緊湊的機柜內；節省空間，單相電源便于調試。

預設所有信號的外部接口，內置可擴展16路輸入/16路輸出I/O系統。

產品說明及技術參數：

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