ABB工業(yè)機(jī)器人控制器擁有卓越的運(yùn)動(dòng)控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)提升機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強(qiáng)大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機(jī)器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務(wù)并行、對(duì)機(jī)器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)任務(wù)等等。

SafeMove的問世是工業(yè)機(jī)器人擺脫原有束縛邁出的關(guān)鍵性一步，也為人機(jī)協(xié)作的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。SafeMove依照國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并通過相關(guān)測(cè)試，是一種基于電子/軟件控制技術(shù)的解決方案，能嚴(yán)格確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的安全性和可預(yù)測(cè)性。

IRC5P PAINT：噴涂工業(yè)機(jī)器人控制器

高品質(zhì)涂裝的捷徑 

IRC 5P 是ABB為噴涂車間應(yīng)用量身設(shè)計(jì)的*新一代噴涂機(jī)器人控制柜系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備新式防爆型 "FlexPaint Pendant"示教器。

安裝調(diào)試簡(jiǎn)單快捷

新型噴涂機(jī)器人控制柜系統(tǒng)大幅縮短了安裝調(diào)試的時(shí)間。IRC5P系統(tǒng)為IPS，RobotWare Paint，RobView and PLC等的設(shè)置和配置提供了更快捷的途徑。系統(tǒng)對(duì)噴涂車間的應(yīng)用配置具有自適應(yīng)能力。

超常的正常運(yùn)行時(shí)間

新型噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)提供自動(dòng)啟動(dòng)診斷，過程深入診斷，故障日志快速篩選等功能，顯著加快故障的跟蹤與診斷。

集成式噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)

IRC5P噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)配備新式防爆型Ex FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監(jiān)視系統(tǒng)- RobView 5。

FlexPaint Pendant示教器配有直觀友好的噴涂用戶界面，與噴涂工藝無縫集成，可用于噴涂工藝設(shè)備的試驗(yàn)與校準(zhǔn)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)和編程及噴涂程序的測(cè)試。

RobView 5可管理裝備一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人的噴涂系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了噴涂過程的全方位顯示，還可用于噴涂機(jī)器人工作站的操作與監(jiān)控。

融合IPS技術(shù)

IRC5P集ABB高速工藝控制系統(tǒng)IPS及尖端運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一體，可實(shí)現(xiàn)噴涂過程的全面控制，還能縮短周期時(shí)間，降低涂料消耗，減少對(duì)環(huán)境的不利影響。

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