產品名：固高科技-拿云(Marvie)驅控一體機

拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。

開發平臺基于WINCE的操作系統，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

六軸驅控一體機基于工業4.0架構設計，集成的等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數據，實現現場設備狀態監控，提高管理與生產效率。

功能特點：

集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體

體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人

采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制

支持高速本地IO和遠程擴展IO

支持glink-I和glink-II千兆網絡協議

支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口   

運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步   

OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級

系統結構：

應用領域：

弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合

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