產(chǎn)品名：固高科技-拿云(Marvie)驅(qū)控一體機(jī)

拿云(Marvie)四軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器和四軸伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，是針對(duì)SCARA/DELTA等輕量型機(jī)器人定制開發(fā)的解決方案。體積小、功率密度高、集成度高，極大簡(jiǎn)化了客戶的電氣設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備性能和可靠性。開發(fā)平臺(tái)基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機(jī)器人應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性及穩(wěn)定性的需求。

該平臺(tái)針對(duì)有開發(fā)能力的機(jī)器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機(jī)構(gòu)，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

功能：

集運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)于一體

體積小、功率密度高、集成度高，適合輕量機(jī)器人應(yīng)用

采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制

支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO

支持glink-I和glink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

集成輔助編碼器、機(jī)器視覺和串行RS232接口

運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算與伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)路計(jì)算完全同步

OtoStudio軟件開發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級(jí)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

SCARA/DELTA等輕量型機(jī)器人

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