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卡諾普CRP-S80-RTEX工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設(shè)計(jì),針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制;應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
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