卡諾普 工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現極坐標機器人、機器人、機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。 

主要功能特點

▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊小；圖形化設置，可快速生成垛位

▲ 噴涂：快速面域設定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)

▲ 焊接：手動、自動、全數字焊接控制；擺動焊接；外部軸協同及雙機協同焊接

▲ 視覺：以太網通信；內部視覺標定、視覺補償；聯機共用視覺數據；重照判斷

▲ 跟蹤：高速（1000mm/s傳輸帶），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯用

技術特點

★ “0成本”標定解決方案。

★ 新增手輪、手柄操作方式

★ 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。

★ 模塊化功能設置，適應多種應用場合。

★ 適配多種增量、絕對式伺服。

★ 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。

★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。

★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。

★ 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。

★ 安全模塊，確保機器人安全生產。

技術指標

用戶存儲空間：200M

示教盒：8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕

控制軸數：4軸

接口：數字I/O接口，16路輸入/16路輸出。；2路0-10V模擬量輸出，12位精度。；1路編碼器信號接口；機器人專用端子接口，硬防碰撞、電機報閘控制（選配)；以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式：示教、再現、遠程

編程方式：示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運動功能：點到點、直線、圓弧

指令系統：運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式：位置控制

坐標系統：關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能：梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結構算法：SCARA機器人、碼垛機器人（關節、并聯）、極坐標機器人、Delta機器人等20多種

應用：搬運、噴涂、碼垛、切割、鍛壓、澆鑄等

原點功能：絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存

擴展功能：機器視覺、現場總線

電源：AC220V±15% 50/60Hz  160W

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