固高科技伺服驅(qū)動系統(tǒng)GTHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可對所有主流永磁電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更容易。

固高科技GTHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

功能特點(diǎn)：

可驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及直線伺服電機(jī)

支持模擬量指令輸入，脈沖指令輸入，CANopen、EtherCAT及glink指令輸入

支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器、SSI編碼器等電機(jī)反饋

電流環(huán)刷新周期：31.25us，速度環(huán)刷新周期：125us，位置環(huán)刷新周期：250us

使電機(jī)具有極高的控制精度

先進(jìn)的電流環(huán)控制算法：令位置誤差*小，系統(tǒng)調(diào)整時間縮至*短

獨(dú)特的HD非線性控制算法，使位置誤差不隨速度的變化而變化

功率范圍廣，能夠滿足多數(shù)工業(yè)場合的需求

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

 工業(yè)機(jī)器人；數(shù)控加工中心；自動化生產(chǎn)線；3C設(shè)備

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