產(chǎn)品信息：廣州數(shù)控機(jī)器人減速機(jī)-內(nèi)擺線十字滾柱減速機(jī)

1.減速機(jī)-E系列

2.減速機(jī)-C系列 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)緊湊

由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以置于行星架的支承主軸承內(nèi)，傳動(dòng)的軸向尺寸可以大大縮小，緊湊結(jié)構(gòu)。

2、承受力大

內(nèi)擺線比相同條件下的外擺線曲率半徑大，因此所能承受的力比外擺線大。

3、傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命高

采用二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，處于低速級(jí)的擺線針輪行星傳動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)由于轉(zhuǎn)臂軸承個(gè)數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速下降，其壽命大大提高。

4、低回差

采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，制造誤差小，運(yùn)動(dòng)精度高，回差小。

5、輸出剛性好

內(nèi)擺線行星針輪傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)是采用兩端支承的嵌入式結(jié)構(gòu)的十字滾柱交叉軸承盡可能大的剛性圓盤輸出結(jié)構(gòu)，比RV擺線減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)（角接觸軸承結(jié)構(gòu)）具有更大的剛度，且抗沖擊性能也有很大的提高。

6、中空結(jié)構(gòu)

中空結(jié)構(gòu)，便于機(jī)器人布線，縮小了底座尺寸，防止纏繞。

技術(shù)參數(shù)：

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