產品信息：ATI工業自動化-機器人工具快換裝置
       機器人工具快換裝置提高生產力并降低成本 

       ATI機器人工具快換裝置提供自動更換末端執行器或其它外圍工具的能力。系列快換裝置的設計保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環同時保證極高的重復精度。正因如此ATI工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。

       ATI機器人工具快換裝置的各個型號能夠適用多種應用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應用。

       ATI刀工具快換裝置是非常靈活的更換器，具有在各種應用中的功能。 這種靈活性在很大程度上歸功于可用于通過空氣，水，電力，電信號等的許多不同型號的實用模塊。
       以下表格將我們的模塊分組。 通過跟蹤特定模塊的鏈接，您將可以訪問規范，圖紙和與該模塊一起使用的兼容換刀器的列表。
       ATI工具快換裝置模塊分為以下幾類：

       ATI機器人工具快換裝置提供鎖緊和打開傳感器，用來偵測鎖緊機構處在鎖緊或者打開位置，并給控制器提供反饋信號。一些型號的快換鎖緊和打開傳感器是集成到快換本體內部的，參見圖1. 有一些型號的快換可以通過傳感器過渡板（SIP）來安裝鎖緊和打開傳感器。傳感器過渡板與機器人安裝法蘭盤之間也能起到過渡板的作用。傳感器過渡板包括鎖緊和打開傳感器，偵測桿，傳感器安裝板，和過渡板。圖2到圖5顯示了SIP系統的工作狀態。
       集成鎖緊和打開傳感器的ATI機器人工具快換裝置

       圖1 本體內集成鎖緊和打開傳感器的ATI機器人工具快換裝置（以QC110為例）更多的集成鎖緊和打開傳感器信息請參閱獨立的快換裝置手冊。
       帶有傳感器過渡板（SIP）的機器人工具快換裝置
       圖2 帶有傳感器過渡板（SIP）的機器人側側視圖 圖3 剖視圖2 顯示在沒有工具側的情況下鎖緊時SIP系統的位置
       圖4 帶有工具側正常鎖緊位置下SIP系統的特寫。鎖緊傳感器由偵測桿觸發。打開傳感器未被觸發。
       圖5 打開位置下SIP系統的特寫。打開傳感器由偵測桿觸發。

       提供獨立的防塵蓋，以在不使用時保護換刀工具側的配合面。

QC-200系列獨立防塵罩

       它被設計成不僅覆蓋了刀具更換器的鎖定部件，還覆蓋了可選模塊的配合面。
       它與Tool Changer的現有鎖定組件接口。
       工具更換器的機器人或主機側可與陽極氧化鋁軸承座相連，以便拆下蓋板。然后可以將蓋子放置在未使用的工具上。 PVC       陽聯接器和彈簧加載柱塞與工具更換器的刀具側的軸承座接口。

       防塵罩不包含任何附加的控制信號。它不會為換刀主機上的Ready（傳感器）提供目標。標準工具更換器鎖定和解鎖傳感器輸入信號可用于確認與獨立防塵罩的耦合和解耦。
       客戶可以使用獨立的鋁合金軸承座作為防塵罩的臨時存儲。客戶可以集成其他方式的傳感器，以確認防塵罩位于該臨時存放位置。
       注意：鋁合金軸承座是非承重的，不應與換刀主人一起使用，以提升或運輸工具。
       注意：有許多自定義選項可用，請聯系ATI了解更多信息。

QC-210隔板

       ATI提供一系列工具更換間隔器，用于當前不需要更換工具的應用程序。 當需要更換刀具時，Spacer可以輕松更換刀具，對機器人程序的影響*小。
       
       
       除此之外，ATI還擁有QC示教輔助工具/快換試教輔助工具。

       什么是機器人工具快換裝置？ 

       一個末端執行器由兩部分組成，分別稱為主側和工具側，兩側設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主側和工具側。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具側安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉換裝置（ATC）、機器人工具轉換、機器人連接器、機器人連接頭等等。相關的機器人術語請查看我們的術語表。 
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