歷史上毛刺清理和材料去除工作,由于早先自動(dòng)清理工具的限制,絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動(dòng)化毛刺清理工具對(duì)于整齊的邊緣和表面可以清理,對(duì)于凹陷和突出部分幾乎沒(méi)有柔性順從補(bǔ)償,但是當(dāng)工件的公差或軌跡不精確時(shí)這些工具*終都是失敗的。ATI的工程師開發(fā)了三種類型的順從毛刺清理工具,使得自動(dòng)毛刺清理單元更為安全、一致性好和經(jīng)濟(jì)。
1. 徑向順從毛刺清理工具
ATI的徑向順從毛刺清理工具(RC),也被稱為Flexdeburr,這種毛刺清理工具采用高強(qiáng)度,高轉(zhuǎn)速,輕量化的渦輪氣動(dòng)馬達(dá),適用于機(jī)器人或者CNC機(jī)床去除鋁合金,塑料,鋼材等材質(zhì)工件毛刺的應(yīng)用。RC毛刺清理工具特別適合去除分模線和飛邊毛刺。而且,柔性化的設(shè)計(jì)使其廣泛應(yīng)用于多種去毛刺應(yīng)用。
RC工具的氣動(dòng)控制,關(guān)節(jié)式的設(shè)計(jì),這就允許去毛刺刀頭保持恒定的并且是可預(yù)設(shè)的切削力沿著工件不規(guī)則的表面進(jìn)行去毛刺作業(yè)。這樣就可以在任意的切削方向保持高速的進(jìn)給速率,并且取得一致性良好的加工效果。RC工具的驅(qū)動(dòng)氣體不需要油霧潤(rùn)滑,因此廢氣可以直接排放到周圍的工作環(huán)境中。
通過(guò)給氣動(dòng)主軸的順從氣缸施加氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)順從浮動(dòng),在工件不規(guī)則的外形上保持始終如一的去毛刺效果。馬達(dá)內(nèi)部的調(diào)速器能夠保持主軸的高轉(zhuǎn)速,從而取得*理想的打磨效果。工具能提供多達(dá) ± 9mm的順從量。RC毛刺清理工具也可以選用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)碳化鎢刀頭來(lái)適應(yīng)千變?nèi)f化的裝配線和產(chǎn)品需求。
特征和優(yōu)點(diǎn):
專門設(shè)計(jì)用來(lái)去除分模線和飛邊毛刺:
RC毛刺清理工具特別適合去除分模線和飛邊毛刺。同樣也適用于邊沿去毛刺。其柔性化的設(shè)計(jì)使其廣泛應(yīng)用于多種去毛刺應(yīng)用。
低噪聲渦輪氣動(dòng)馬達(dá):
低噪聲(小于70分貝)氣動(dòng)馬達(dá)可以使用干凈的驅(qū)動(dòng)氣體(無(wú)油)。廢氣無(wú)需回收可直接排放到大氣中。
幾種工作速度:
30,000, 40,000, 和 65,000 RPM(轉(zhuǎn)/分鐘)幾種型號(hào)可選。幾種尺寸可選,允許您選擇*適合您應(yīng)用的RC毛刺清理工具。
徑向順從:
主軸和去毛刺刀頭的徑向運(yùn)動(dòng),能提高機(jī)器人編程速度,并且簡(jiǎn)化機(jī)器人程序。
柔性化的安裝選項(xiàng):
RC毛刺清理工具能夠從側(cè)面或者背面安裝到機(jī)器人,工作臺(tái)或者固定工作架上。
工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)碳化鎢刀頭:
夾持系統(tǒng)允許用戶選擇多種標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)碳化鎢刀頭來(lái)滿足去毛刺的需求。
顫動(dòng)和抖動(dòng)*小化:
順從裝置能夠?yàn)槿ッ痰额^提供一定的剛性,同時(shí)能對(duì)工件表面做出響應(yīng)的順從運(yùn)動(dòng)。徑向順從使得我們的工具能夠適用于其他毛刺清理工具無(wú)法完成的應(yīng)用。
2. 軸向順從毛刺清理工具
ATI的軸向順從毛刺清理工具(AC),也被稱為Speedeburr
™,是ATI眾多強(qiáng)度大,高轉(zhuǎn)速,重量小的專利氣動(dòng)工具產(chǎn)品中的一種。采用一個(gè)浮動(dòng)的旋轉(zhuǎn)打磨頭,適用于鋁,塑料,鋼等材質(zhì)工件的機(jī)器人去邊沿去毛刺和倒角應(yīng)用。
當(dāng)主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí),打磨刀頭(碳化鎢硬質(zhì)合金,PCD,或者CBN鍍層的切割頭)會(huì)在提供順從并且保持恒定接觸力的空氣墊上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)刀頭帶有45°的切削角,在軸向和水平方向都能提供順從。專利的力控制系統(tǒng)能夠在機(jī)器人軌跡方向提供很高的剛度,同時(shí)在接觸力方向提供比較低的剛度,防止抖動(dòng)(機(jī)器人毛刺清理應(yīng)用存在的通病)。得益于打磨刀頭非常低的慣性,AC毛刺清理工具能很快速的去除工件上的毛刺,極大地減少循環(huán)時(shí)間。
AC毛刺清理工具能夠保持一致性很好的毛刺清理效果。浮動(dòng)設(shè)計(jì)的刀頭,能夠?qū)ぜ庑魏蜋C(jī)器人軌跡的任何變化做出快速響應(yīng)。得益于此,機(jī)器人編程時(shí)間可以減少75%。
功能與優(yōu)點(diǎn)
適用于邊沿去毛刺和倒角:
AC毛刺清理工具特別適用于邊沿去毛刺和倒角。
可靠的葉片式馬達(dá)
強(qiáng)勁的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用簡(jiǎn)單的部件,但是能夠提供長(zhǎng)使用壽命和強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出。
大轉(zhuǎn)矩性能:
葉片式馬達(dá)為去毛刺需求增加轉(zhuǎn)矩。
軸向浮動(dòng)順從:
遠(yuǎn)程的氣壓控制裝置為安裝到自由飛行活塞(FFP)上的刀頭提供恒定的軸向力。FFP的軸向順從運(yùn)動(dòng),允許刀頭補(bǔ)償在機(jī)器人軌跡上工件外形的偏差。
安裝選項(xiàng):
AC毛刺清理工具采用易定制化的安裝過(guò)度盤,能夠安裝到機(jī)器人,工作臺(tái)或者固定架上。
簡(jiǎn)單更換刀頭的系統(tǒng)
刀頭通過(guò)螺紋柄安裝到打磨工具上,無(wú)需從機(jī)器人拆卸打磨工具就能簡(jiǎn)單和快速地更換刀頭。
易于示教:
FFP和刀頭的軸向運(yùn)動(dòng)能夠簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。刀頭的軸向順從運(yùn)動(dòng),能夠?yàn)楣ぜ睿ぜ恢闷詈蜋C(jī)器人軌跡變化提供補(bǔ)償。
廣泛的工業(yè)應(yīng)用:
AC毛刺清理工具廣泛應(yīng)用于世界范圍內(nèi)成千上萬(wàn)的用戶。例如Pratt & Whitney, Nissan, Volvo, Rolls Royce, Caterpillar, Saab, General Motors, John Deere,等等。
3. 軸向順從精加工工具
ATI的軸向順從精加工工具,也被稱為VersaFinish,是一種強(qiáng)勁的,低轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩帶有軸向浮動(dòng)主軸的氣動(dòng)工具,適用于各種機(jī)器人的或者非機(jī)器人鋁合金,塑料,鋼等材質(zhì)工件的精加工應(yīng)用。
旋轉(zhuǎn)的主軸采用一個(gè)3/8''的卡盤來(lái)加持用戶提供的打磨頭。這會(huì)包括,但不止于,研磨刷,鋼絲刷,砂輪盤,拋光墊,和倒角工具等。當(dāng)磨頭低速旋轉(zhuǎn)并且與工件接觸時(shí),被工件回推,利用可調(diào)節(jié)的氣源控制裝置來(lái)控制調(diào)節(jié)接觸力。這個(gè)恒定的力允許主軸沿著工件的外形軸向順從運(yùn)動(dòng)。力控制系統(tǒng)在機(jī)器人軌跡方向提供很高的剛度,而在接觸力方向提供較低的剛度。
有可選的傳感器用來(lái)偵測(cè)主軸的位置,以及在工藝開發(fā)時(shí)偵測(cè)主軸轉(zhuǎn)速。浮動(dòng)頭對(duì)任何工件位置和機(jī)器人軌跡的變化會(huì)迅速作出響應(yīng)。得益于此,機(jī)器人編程時(shí)間可以減少75%。
功能與優(yōu)點(diǎn)
可靠的葉片式馬達(dá):
帶有減速箱的強(qiáng)勁的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用堅(jiān)固的部件,能夠保證長(zhǎng)使用壽命并且強(qiáng)大的動(dòng)力輸出。
高轉(zhuǎn)矩性能:
葉片式馬達(dá)在拋光時(shí)能增加其力矩。
軸向浮動(dòng)順從:
遠(yuǎn)程的氣壓控制裝置為浮動(dòng)主軸提供恒定的軸向力。主軸的軸向順從運(yùn)動(dòng),允許刀頭沿著機(jī)器人軌跡補(bǔ)償和工件表面,補(bǔ)償磨頭磨損,并且保證與工件之間恒定的接觸力。
安裝選項(xiàng):
VersaFinish在本體的側(cè)面提供安裝法蘭。通過(guò)定制的安裝過(guò)度盤,能夠安裝到機(jī)器人,工作臺(tái)或者固定架上。
簡(jiǎn)單的工具夾頭:
VersaFinish提供一個(gè)簡(jiǎn)單的3/8''鑰匙打開的卡盤用來(lái)夾持通用的打磨介質(zhì)。主軸采用螺紋連接允許更換夾頭和用戶提供的或者用戶生產(chǎn)的打磨介質(zhì)夾頭。VershFinish馬達(dá)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的3/8-24右旋軸螺紋。出廠時(shí)帶的鉆頭卡盤可以拆除來(lái)安裝其他的卡盤,夾頭或者自定義的工具。
容易示教:
主軸的軸向運(yùn)動(dòng)能夠簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。軸向順從運(yùn)動(dòng),同樣能夠?yàn)楣ぜ睿ぜ恢闷睿ぞ吣p,和機(jī)器人軌跡變化提供補(bǔ)償。
傳感器選項(xiàng):
為了輔助工藝開發(fā)或者監(jiān)控,VersaFinish可能需要訂購(gòu)可選的傳感器來(lái)偵測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速和向前伸或者向后回縮的位置。所有的裝置出廠時(shí)都配有一個(gè)前端傳感器(-F)來(lái)偵測(cè)何磨頭何時(shí)與工件接觸。兩個(gè)其他的可選:
R=縮回傳感器(主軸完全縮回)
T=轉(zhuǎn)速傳感器(主軸轉(zhuǎn)速)
毛刺清理工具是由氣體或電能驅(qū)動(dòng),有順從能力并可以安裝在機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)之上。毛刺清理工具也可以安裝在工作臺(tái)或者固定支架上,通過(guò)加工件移送到工具進(jìn)行毛刺清理。