產品信息:
ATI工業自動化-機器人誤差補償裝置
在多個方向提供誤差補償。
ATI目前可提供三種獨特的順從裝置來幫助您更輕松的實現緊裝配公差的零件裝配應用。這樣既節省裝配時間和成本,還能減少停機時間。
LCC橫向順從補償裝置
補償裝置能夠在X-Y方向提供平移補償,即便是在工件位置偏差比較大的情況下,也能夠可靠的拾取或者放置工件。該裝置非常適用于自動裝配,裝載和卸載設備等需要比較高的耐力和重復精度補償的應用中。
PCC旋轉順從補償裝置
這種繞軸轉動的補償裝置能夠同時提供三個軸向的旋轉補償,并且不產生任何橫向移動。產品可靠性高,回位中心精度高,可以廣泛應用于:自動裝配,工件拾取,裝載和卸載設備,機器人精加工以及更多。允許使用更小的工裝夾具,并減少對存放架的要求。
RCC遠程中心補償裝置
補償裝置即遠程中心順從(RCC)設備用來補償銷孔式自動裝配過程中的誤差。補償裝置采用3-12個彈性剪切柱在工具前端形成一個順從中心(也被稱為補償中心)。這些剪切柱在軸向是剛性的,在橫向具有順從。當接觸點接近順從中心,工件會自動糾正橫向和轉向的誤差,從而減少接觸力,防止磨損和阻塞。因為RCC補償裝置是一種機械設備,在裝配接觸時就能夠迅速提供補償,這就能保證快速的自動化裝配。
什么是補償裝置?
順從裝置能夠為工件的定位誤差,夾具的誤差,和工件公差的變化自動的提供補償。補償裝置應用于自動化裝配,抓取零件,加載和卸載設備,機器人精加工,以及更多應用。