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KR 16 是我們應用*廣泛的六軸工業機器人之一。它擴展方便，可用于不同的組合。它的關節運動系統使其成為用于完成低負載區所有點和軌跡控制任務的理想伙伴。
KR 16 是應用*廣泛和*靈活的低載型工業機器人之一。汽車配件供應商和加工工業都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規格。各種規格和特點都可以個性化相互組合 ，使 KR 16 完美匹配您的應用：
KUKA 在 KR 16 的基礎之上開發了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列采用模塊化結構，可以提供多種用于低負載區的用途。
規劃特別安全
KR 16 向您提供絕對的規劃安全、穩定的質量和極高的可用性。它牢固耐用，防止老化——為您節省投資和保養費用。
與應用相關的多樣性
屋頂、地面或墻壁安裝——作為凈化室型或延長臂型：KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應用廣泛的低載型機器人，可以提供多種用途。
大量節省空間
因為干擾輪廓少，結構修長、緊湊，KR 16 具有接近性高的優點，即使是在*狹窄的空間內。它在空間需求、工作范圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。
KR 16 作為架裝式機器人
KR 16 也可用作架裝式機器人。通過架裝式結構，您可以將其安裝在機器上——以此擴大其工作空間的深度。同時，它還由于緊湊而縮小了結構尺寸。這對機器的裝卸料特別有用。它的底座扁平，工作范圍更大。行程也變得更短了。這樣可以在給機器裝料時大大縮短節拍時間，同時還能提高重復精度。
鑄造作業型 KR 16
KR 16 十分高效——即使是在極端溫度下。這是因為這種鑄造作業型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務的玻璃工業享有很大的名氣。因為它可以搬運又熱、又易碎的玻璃成形件，即使是在極高的環境溫度下也能確保*高的精度和認真度。
凈化室型 KR 16
通過凈化室型 KR 16，我們可以為有*高無菌和無塵要求的應用情況提供*佳的工業機器人。KR 16 CR 具有經過特殊噴漆和研磨的表面，可以防止微塵堆積。此外，我們還改良和密封膠，以免產生磨損。理想地適用于所有具有高衛生標準的行業，例如醫療行業或食品加工行業。
延長臂型 KR 16
KR 16 具有無與倫比的 1611 毫米工作范圍和重達 16 公斤的負載能力。您還向要更大的工作范圍嗎？那么，延長臂型非常適合您——非常適用于在低負載的情況下工作范圍起到決定性作用的應用情況。因為采用修長的延長臂后，您可以使它的工作空間更大，工作范圍達 1911 毫米。
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KR 16-2 C-F |
KR 16 L6-2 C |
KR 16-2 C |
KR 16-2 W |
KR 16-2 KS |
KR 16-2 F |
KR 16-2 |
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類別 |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
低負荷 (5-20 kg) |
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結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
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擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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執行環境 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
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環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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有效載荷 |
16 公斤 |
6 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
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總負荷 |
26 公斤 |
16 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
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*遠可達距離 |
1611 毫米 |
1911 毫米 |
1611 毫米 |
1611 毫米 |
1801 毫米 |
1611 毫米 |
1611 毫米 |
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控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
|
重量 |
235 公斤 |
240 公斤 |
235 公斤 |
235 公斤 |
245 公斤 |
235 公斤 |
235 公斤 |
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安裝位置 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
墻壁 |
地板 |
地板 |
地板 |
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環境溫度 |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
|
手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
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