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項目案例：太原富士康ABB噴涂機器人的安裝和調試
安裝，調試：
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
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序號 |
安裝調試內容 |
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1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機器人六個軸機械原點的校準操作 |
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7 |
I/O信號的設定 |
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8 |
安裝工具與周邊設備 |
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9 |
編程調試 |
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10 |
投入自動運行 |
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
