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通過使用兩個庫卡焊接機器人,Horsch 公司可將生產時間減半。
自 1988 年起,總部位于德國下薩克森州錫克 (Syke) 的 SMT 系統技術有限公司開發 機器人靈活應用系統、并為鋼架和機械制造開發特種機器及設備。這家擁有 16 位人 員的公司始終專注于應對機器人應用于諸如焊接、切割、堆垛以及搬運之類的不同流 程定位的增長市場。
該機器人焊接設備為裝備兩個機器人系統的雙工位設備,它們均掛裝在 C 基架龍門 上。兩個系統均可在一個地面導向裝置上移動,并裝備了兩個旋轉/擺動/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長度均為 5 米。此外,可承受的部件重量*大 4500 kg。 為了確保能夠達到穩定的高應用質量,工具中心點(Tool Center Point)測量(縮 寫:TCP 測量)自動進行。
使用兩個特別適用于中等負載能力的 KUKA KR 30-L16 機器人。通過高達 3102 mm 的作用范圍和 0.07 mm 的定位精度,具備完成精確焊接作業的*佳前 提。因其修長的鉸接臂和大臂,該機器人擁有使生產應用可能性提升數倍的寬大工作空間。