【培訓簡介】
工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業大學、東華大學、上海信息技術學校等共同設立專家講師團，實戰訓練團，以理論聯系實操，推出工業機器人點焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運等具體應用案例講解，以及在航空，汽車，3C，電子等行業的具體項目實例操作，培養面向未來的，綜合型的工業機器人應用人才。
【課程安排】
第一天：介紹（培訓師和參加者）
使用 WorkVisual 編程
用WorkVisual 進行項目管理
使用 WorkVisual 編程
用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
練習：在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
結構化編程
-采用統一編程方法的目的
-創建結構化機器人程序的輔助工具
如何創建程序流程圖
引入專家界面
-使用專家界面
-練習：工具與基坐標測量
-練習：導航器、專家和無限循環
第二天：變量和協議
-以 KRL（庫卡機器人編程語言）保存數據
-使用簡單的數據類型工作
變量和協議
- 顯示變量
- 練習：具有簡單數據類型和計數循環的數組
- 結構
- 練習：用 KRL 創建結構
- 枚舉數據類型 ENUM
- 練習：用 KRL 創建枚舉數據類型
子程序和函數
- 有關局部和全局子程序方面的工作
- 練習：包括參數傳遞的子程序
- 函數編程
用庫卡標準功能進行工作
用 KRL 進行信息編程
-用戶自定義信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
練習：給提示信息編程
第三天：用KRL進行信息編程
-狀態信息方面的工作
-練習：給狀態信息編程
-確認信息方面的工作
-練習：給確認信息編程
-等待信息方面的工作
-練習：給等待信息編程
用KRL進行信息編程
-對話信息方面的工作
-練習：給對話編程
用KRL進行運動編程
用KRL進行運動編程
用KRL進行運動編程
-借助 KRL 對樣條單一運動進行編程
-單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
-練習：堆垛和卸垛
用 KRL 進行運動編程
-練習：堆垛和卸垛-樣條組的編程
第四天：系統變量方面的工作
-節拍時間測量
-練習：節拍時間測量和優化
系統變量方面的工作
- 練習：節拍時間測量和優化
中斷編程
- 給中斷例程編程
練習：中斷方面的工作
中斷編程
- 練習：中斷方面的工作
制動機器人和取消運動
中斷編程
- 制動機器人和取消運動
- 練習：用中斷來取消運動
第五天：高級程序邏輯語言
•使用 KRL 的切換函數
-簡單切換函數的編程
-KRL 中的觸發器編程
使用 KRL 的切換函數
庫卡機器人培訓現場
庫卡機器人操作現場
庫卡機器人培訓設備
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