多功能終端執行器（MFEE）【如需更多機器人配件可前往：機器人配件】

多功能終端執行器是針對飛機制造中自動化鉆孔、擴孔、涂密封劑和打鉚釘的解決方案。它負責以*高精度獨立完成重要的裝配步驟。

多功能終端執行器：多功能裝配專家

多功能終端執行器可以作為固定工作單元和協作型鉚接機器人的一部分，用于 KUKA 移動式機器人平臺。它采用內置式模塊，可以在機翼、機門和機身等飛機構件上毫無問題地獨立完成重要的裝配任務。

KUKA 多功能終端執行器的優點

靈活多樣

我們的多功能終端執行器裝有一個可配置的桶形裝置。該桶形裝置有六個位置和不同的模塊，安裝后可用于不同的任務。

快速、可靠

通過 KUKA 多功能終端執行器，您可以獲得出色的裝配質量。它也可以輕松地完成困難的裝配任務。

全自動

通過 KUKA 多功能終端執行器，您可以在轉眼間實現鉆孔和鉚接的自動化。它可以在合適的功能之間選擇并自動切換。

多功能終端執行器的組件

KUKA 多功能終端執行器裝有一個靈活且可重新配置的桶形裝置，該裝置有六個用于鉆孔和鉚接的位置。該桶形裝置有不同的模塊，例如主軸模塊、視覺模塊、涂密封劑模塊、打鉚釘模塊、質量模塊或錘子模塊。我們也有適用于銑削、測量和其他許多任務的終端執行器。

鉆孔模塊：精確定位

KUKA 多功能終端執行器可以鉆出不同直徑的鉆孔，因為所有鉆孔模塊都與相同的鉆桿匹配。

鉆桿的運動由精確的驅動裝置控制。因此，每次重復時，我們都可以保證精度高和質量好。

多功能終端執行器的鉆孔模塊確保*大的靈活性。

打鉚釘單元：非常牢固

KUKA 多功能終端執行器使用專門的打鉚釘單元工作：真空系統將鉚釘固定在模塊中并在使用時自動供應這些鉚釘。因此可以以*高精度處理實心鉚釘、膨脹鉚釘和空心鉚釘。

多功能終端執行器將工件裝配在一起，同時確保裝配得十分牢固。

滑動與標準補償

多功能終端執行器具有滑動與標準補償功能。該補償功能借助模擬式傳感器和激光測量使高速終端執行器保持穩定，并在桶形裝置做自由運動時確保定位過程精確。同時，設備后部保持絕對穩定。

用于進行滑動與標準補償的傳感器確保穩定性和精度。

擰螺母終端執行器

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