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氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型:
氣動型 LBR 夾持器:長行程雙夾爪平行夾持器
通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
每個夾爪的行程:40 毫米
夾持器功能:內部和外部
整個行程的閉合時間:163 毫秒
自重:440 克
LBR Greifer pneumatisch
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器
兩個夾爪的夾持力綜合:*大 1400 牛頓
夾持器功能:內部和外部
每個夾爪的行程:4 毫米
整個行程的閉合時間:18 毫秒
夾持力保護:開式和閉式
自重:160 克
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器
氣動型 LBR 夾持器:三夾爪中央夾持器
三點夾持功能可以用來從中央夾持圓形工件。
個夾爪的綜合夾持力:*大 700 牛頓
夾持器功能:內部和外部
每個夾爪的行程:4 毫米
整個行程的閉合時間:58 毫秒
夾持力保護:開式和閉式
自重:200 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型,供貨范圍中都有以下組件:
兼容的介質法蘭:
對于長行程:氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器:氣動型 IO
夾持器機械系統
用于識別狀態的接近開關:夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補充產品系列向您提供更多選項。
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印與工件和生產任務完美匹配。內置的萬向接頭和通用的法蘭轉接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型:
氣動型 LBR 夾持器:雙夾爪平行夾持器
3D 打印的氣動型雙夾爪平行夾持器(RRMG3)適用于*多 500 克中的工件
兩個夾爪的夾持力:*大 120 牛頓
夾持器功能:內部和外部
每個夾爪的行程:約 2 毫米
整個行程的閉合時間:20 毫秒
自重:約 500 克
氣動型 LBR 夾持器:擴張夾持器
3D 打印的氣動型擴張夾持器(RRMGI)適用于從內部夾持管件或環件等圓形工件:
*大夾持力 300 牛頓
夾持器功能:內部
自重:約 500 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于我們 3D 打印的氣動型 LBR 夾持器,供貨范圍中含有以下組件:
兼容的介質法蘭:氣動 IO
法蘭轉接頭及萬向接頭
與工件相關的,用添加劑生產塑料夾爪
夾持器機械系統
用于識別兩種狀態的接近開關
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補充產品系列向您提供更多的組合方式和擴張。
詳細型號介紹:
LBR夾具氣動1:-A LBR iiwa的理想夾具,可以靈活的組裝和處理任務。
功能:
符合HRC標準,圓形輪廓
設計緊湊,重量輕
通過減壓力限制安全值
使用內置接近開關檢測頜位置
綜合能源供應
技術參數:
Medialange:MF氣動IO
夾緊力(組合):*大
產品重量:600g
Stroke per jaw: 40 mm
夾爪功能:內部/外部
總沖程關閉時間:163ms
抓力保障:無
LBR夾具氣動2-LBR氣動夾鉗(相加制造)是 LBR iiwa的理想夾具,用于特定的裝配和處理任務。
功能:
符合HRC標準,圓形輪廓
設計緊湊,重量輕
強制限制到安全值
狀態檢測(開/關)使用內置的接近開關
綜合能源供應
由于Lange適配器中的集成球窩接頭,因此具有很高的靈活性
由于均勻的蘭格適配器(只有夾具被更換),具有很高的靈活性
組分特異性,添加劑制造(塑料),短行程
技術參數:
Medialange: MF pneumatic IO;MF pneumatic touch
夾緊力(組合):約120
產品重量:500g
Stroke per jaw: 約2mm
夾爪功能:內部/外部
總沖程關閉時間:20ms
抓力保障:開放/關閉
相關介紹:
KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中,您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是靈敏型、氣動型或使用 3D 打印技術的氣動型。
LBR 夾持器:KUKA 產品系列一覽
KUKA 夾持器產品系列可以針對您的任何夾持任務為您找到作為終端執行器的正確夾持器:
氣動型 KUKA LBR 夾持器有三種變型
氣動型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型,用添加劑制造
LBR 夾持器的優點
您通過我們的 LBR 夾持器產品系列就為工業 4.0 占據了*有利的地位。我們的夾持器采用特殊結構,極其靈活、精確和安全。
可以實現人機合作的功能
無棱邊的倒圓設計對人沒有任何危險。此外還可以將*大夾持力限為 140 牛頓。
高效和輕巧
所有夾持器都有結構緊湊、重量輕的優點——因此在能效方面也占據了*有利的地位。
了解更多請前往:庫卡機器人