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西門子CP1616是一款帶實時控制功能的通訊組件,廣泛應用于庫卡、ABB等品牌機器人的控制應用中。
說明
CP 1616 可將 SIMATIC PG/PC 和帶 PCI 插槽的 PC 連接到 PROFINET IO 上。
用 CP 1616 支持 PC 上的高性能控制任務(基于 PC 的控制、數字控制、機器人控制)。
通過 IRT(同步實時),CP 特別適合用于運動控制領域中難于進行同步控制、對時間要求極為苛刻的應用情況。
集成式 4 端口交換機不僅可以實現價格低廉的系統解決方案,并且還能構建不同的拓撲結構。
CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備使 SIMATIC PG/PC 和 工業 PC 進行通訊。
通過開發工具包 DK-16xx PN IO 可以將組件集成到任意操作系統中。
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特性
實時以太網與 ASIC ERTEC 400 inside
使用 ASIC ERTEC 400 可對硬件進行保護,實時通訊預處理功能可明顯提高性能。
采用集成式 4 端口實時交換機,可節約成本
集成 ASICS ERTEC 400 后,即有一個具備 IRT 功能的 4 端口實時交換機。
該交換機可實現價格低廉的系統解決方案,并構建不同的拓撲結構。
外部電源可在 PC 發生故障后確保交換機正常工作
即使在 PC 關閉之后,外部電源選項功能也可使交換機保持工作。
若使用交換機時,必須使用該選項,以避免整個網絡區段停止工作。
開發工具包 DK-16xx PN IO: 可輕易移到任意一個基于 PC 的操作系統中
可極為方便地集成于任意一個操作系統之中。 因為已在固件 CP 1616
中實現了全部 PROFINET IO 功能,所以僅需將組件驅動程序及 IO-base
軟件移植到操作系統中。 您可以免費訂購的開發工具包 DK-16xx PN IO 包含有
CP 1616(作為 PROFINET IO 控制器)的驅動程序和 IO-base 軟件、Linux
系統下的 IO 設備(源代碼形式)以及內容詳盡的移植說明。
易于使用的 IO-base 編程接口
與 PC 應用程序的接口設計為 IO-base-Library 形式。 可提供 C 應用程序所需的
所有功能,以便能夠與 PROFINET IO 設備進行通訊。 通過 IO-base 接口可以在
連接為 PROFINET IO 控制器時,直接訪問過程數據。
CP 1616 作為 PROFINET IO 控制器和/或作為 PROFINET IO 設備
CP 1616 既可以作為 I/O 控制器,也可以作為 PROFINET I/O 設備用于 PROFINET
應用之中
從 PROFIBUS 轉換成 PROFINET 易如反掌
使用 CP 1616 可以十分輕松地通過 I/0-base 接口將帶有 DP 接口的 PROFIBUS
組件 CP 5613/CP 5614 轉換成 PROFINET。
NCM PC 和 STEP7 的統一操作方法
NCM PC 和 STEP 7 采用統一的設計功能,您可以一如既往地使用您的設計技巧。
了解更多請前往:機器人控制器