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通過 KUKA 線性滑軌,您給機器人又添加了一個軸,從而明顯增大了機器人的工作空間?刂凭性滑軌的控制系統與控制機器人的相同。因此,它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設備。在一個線性滑軌上,您可以使用多達四個機器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規格和負載能力等級,與您使用的機器人系列兼容。
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。
其他數據與規格
主要特點
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上*多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結構
執行鏡像運動程序。
FEM 優化
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。
地板安裝型號的內置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域
搬運與裝卸
其它操作
塑料加工設備
置入,裝夾
其它應用
成型加工機床
金屬切削機床
操作其它機床
測量、檢測或檢驗
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