KUKA ready2_assemble 包括多個相互協(xié)調(diào)得非常好的組件，使您在實施自動化裝配應(yīng)用時更為輕松。
 

KUKA ready2_assemble：用于靈敏的裝配作業(yè)

KUKA ready2_assemble 是一個由 flexFELLOW 系列組成的組件包。從機(jī)器人到夾持器等所有您在裝配任務(wù)中需要的硬件組件都包括在這個組件包內(nèi)，可以直接投入使用。

KUKA ready2_assemble優(yōu)勢在于：

人機(jī)協(xié)作

由于不必在進(jìn)行緊張的工作循環(huán)，極大地減輕了員工的工作負(fù)荷。另外，機(jī)器人承擔(dān)了人機(jī)工程學(xué)要求很高的零件裝配作業(yè)，在此期間員工可以同時解決其他任務(wù)。利用與安全相關(guān)的功能和機(jī)器人的靈敏度，您也可以通過人機(jī)協(xié)作（簡稱 MRK）執(zhí)行裝配作業(yè)。由于具有出色的靈敏度，機(jī)器人可以對觸摸作出反應(yīng)。這樣員工就也能通過手勢控制機(jī)器人。

質(zhì)量提升

您將顯著提升產(chǎn)品質(zhì)量——例如通過靈敏的接合技術(shù)。使用 LBR iiwa 機(jī)器人例如可以在齒輪接合過程中不損傷任何零件。即使是對接觸極為敏感的齒緣，也同樣如此。這樣就確保在裝配流程中產(chǎn)品質(zhì)量保持穩(wěn)定。

工業(yè) 4.0 時代的自動化解決方案

使用 ready2裝配包，您無需在現(xiàn)有設(shè)備中集成額外的傳感裝置即可以實現(xiàn)自動化解決方案。該解決方案不僅節(jié)約空間，而且作業(yè)周期更短。即便處理的零件具有不確定性，您的這個接合技術(shù)合作伙伴仍能確保工藝安全性。 

KUKA ready2_assemble：組件 

該裝配包的以下組件可以幫助您打造個性化的整體解決方案：LBR iiwa 機(jī)器人、flexFELLOW 移動平臺和適合您的終端執(zhí)行器。下面將介紹這些單個產(chǎn)品的所有詳情。

終端執(zhí)行器：LBR 夾持器

在接合工藝包中，您需要我們的能夠進(jìn)行人機(jī)協(xié)作的 LBR 夾持器作為合適的終端執(zhí)行器。

所有的夾持器在設(shè)計階段都考慮到它們不會給人帶來傷害危險。沒有銳利邊緣的倒角設(shè)計對于預(yù)防此類危險起到了重要作用。

每個夾持器自身重量都很輕，可以選裝抓力限制裝置。

在我們的夾持器產(chǎn)品中有一系列不同的夾持器型號可供您選擇： 

KUKA LBR 夾持器 sensitiv R800 型

這款夾持器能夠靈敏地調(diào)節(jié)抓力。您可以借助選裝的安全型卡爪將抓力限制在不會造成傷害的水平。

KUKA 氣動人機(jī)協(xié)作型 LBR 夾持器有三種規(guī)格

短行程雙卡爪平行夾持器

長行程雙卡爪平行夾持器

三卡爪中心夾持器

KUKA 3D 打印氣動 LBR 夾持器有兩種規(guī)格

雙卡爪內(nèi)外夾持器 (RRMG3-MRK)

膨脹式夾持器 (RRMGI-MRK)

歡迎更多地了解我們的夾持器產(chǎn)品系列以及完美協(xié)調(diào)以適合人機(jī)協(xié)作中裝配和接合工藝的夾持器。

了解更多請前往：庫卡機(jī)器人