KUKA 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以借助KUKA.ForceTorqueControl 工藝程序包通過集成力/力矩傳感器用于靈敏型機(jī)器人應(yīng)用。

KUKA.ForceTorqueControl 帶來的靈活性

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。機(jī)器人通常在編程設(shè)定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)考慮作用在工具或工件上的力或力矩。但在很多情況下，所產(chǎn)生的加工作用力會(huì)對(duì)一項(xiàng)應(yīng)用（例如裝配、拋光、磨削、折彎時(shí)）的質(zhì)量和流程可靠性具有決定性的影響。通過 KUKA.ForceTorqueControl 可以編程設(shè)定并遵守機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的加工作用力和力矩

KUKA.ForceTorqueControl 的重要優(yōu)點(diǎn)：

通過獲得的靈敏性可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。同時(shí)還可以提高質(zhì)量和流程可靠性。監(jiān)控和有針對(duì)性地遵守加工作用力。

軟件的應(yīng)用領(lǐng)域

接合工件，例如在電子工業(yè)中

定位具有大公差的工件（例如鑄件）

無應(yīng)力地給機(jī)床裝料

在摩擦焊時(shí)遵守設(shè)定的加工作用力

給工件去毛刺

拋光表面

監(jiān)控加工作用力，例如在銑削時(shí)

KUKA.ForceTorqueControl 的系統(tǒng)要求

①硬件：

KUKA 工業(yè)機(jī)器人（例如 KR AGILUS、KR QUANTEC、KR titan）

KR C4、KR C4 compact、KR C4 Ext.、KR C4 smallSize

作為現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備（例如 ProfiNET、EtherCAT、EthernetIP）的力/力矩傳感器或其他支持的傳感器類型

②軟件

KUKA 系統(tǒng)軟件（KSS） 8.2、8.2sr、8.3

KUKA WorkVisual 4.0、5.0

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