KUKA.SeamTech 的兩個軟件選項 Tracking 和 Finding 用于操作機器人上的智能三角測量激光傳感器。這些傳感器可以用來查找和跟蹤激光焊和保護焊應用的焊縫。

KUKA.SeamTech Tracking 和 KUKA.SeamTech Finding

作為選項，應用軟件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 機器人控制系統中。通過智能三角測量激光傳感器，機器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 跟蹤棱邊和焊縫。

KUKA.SeamTech 的優點

傳感器和控制系統之間的順利通訊：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通過 Ethernet 對智能三角測量激光傳感器進行控制和編程的選項，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效的實時記錄功能。

用 KUKA 編程助手方便地編程：機器人傳感器指令的應用程序編程照常通過條理清楚、可快速編程的行指令進行。在此過程中，可以快速操作機器人和傳感器功能狀態鍵也非常有用。

可靈活組合的工藝程序包：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨立的工藝程序包，可以與其他選項配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

.兩個選項：

①KUKA.SeamTech Tracking

通過 KUKA.SeamTech Tracking，裝有 SERVO-ROBOT 公司、meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司傳感器的機器人可以進行棱邊和焊縫跟蹤。通過特別高效的 KUKA Ethernet 實時接口，傳感系統可以毫無問題地在

MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和激光焊的極高焊接速度下進行非常精確的機器人軌跡修正。

焊縫跟蹤可以通過獨立的行指令針對各個焊接應用進行相應的編程設定，例如采用跳躍式或設置一個精確暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用于動態查找焊縫首尾的特殊指令。因此，機器人可以根據待焊接的工件自主調整焊縫位置和長度。

②KUKA.SeamTech Finding

制造商 SERVO-ROBOT 公司和 meta Vision Systems 公司的傳感器可以用 KUKA.SeamTech Finding 在機器人上運行。用智能線性激光傳感器進行工件或焊縫查找的*大優勢是，它可以在一次測量中記錄多項工件尺寸信息。

借助記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟件可以用*快的速度計算出工件、焊縫或單個軌跡點的平移量和/或旋轉量。通過這些計算，程序員可在機器人程序中極其靈活地取消和激活多達六維的修正。通過這種方式，可以盡可能*理想和流程可靠地加工工件。

KUKA.SeamTech Finding 的系統要求

KR C2 edition2005 硬件

KUKA 系統軟件 5.5 或 5.6

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