KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部分。該軟件配備了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行所需的全部基本功能。通過 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作軟件。

一. KUKA.SystemSoftware 的工作原理

KUKA.SystemSoftware 包含例如軌跡規(guī)劃或輸入/輸出管理等基本功能。此外，KUKA.SystemSoftware 中還集成了擴(kuò)展功能。這些功能可為您在機(jī)器人編程方面提供各種可能性。

使用優(yōu)勢(shì)：通過 KUKA smartPAD 進(jìn)行簡單操作，即可立即檢查編程結(jié)果。您可以直接針對(duì)機(jī)器人和工件輕松地調(diào)用所有的功能和編程步驟。

KUKA.SystemSoftware 使用方便的結(jié)構(gòu)基于 Windows，十分易于操作。此外還可通過可兼容的接口隨時(shí)對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò)展。由此您可以安裝包含應(yīng)用程序?qū)Ｓ弥噶詈团渲玫母郊榆浖�包，以此根�?jù)您的需要擴(kuò)展和調(diào)整系統(tǒng)。 

二. 基本功能概覽

①可以在不同的技術(shù)等級(jí)中編程：從通過行指令進(jìn)行的簡單編程到 KRL（KUKA 機(jī)器人語言）中的專家編程

②針對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)總線（Profibus、Profinet、Ethernet-IP、EtherCAT、ProfiSAFE、CIP-Safety、FSoE）的現(xiàn)場(chǎng)總線配置和輸入/輸出映射

③多種語言：KUKA.SystemSoftware 的界面可提供多達(dá) 26 種語言

④附加驅(qū)動(dòng)裝置的靈活配置和/或客戶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：異步的、可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的或者力控式附加軸與主-輔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)合運(yùn)行

⑤借助 KUKA 的基于映像的備份解決方案。還原多達(dá)八個(gè)平行循環(huán)的機(jī)器人解釋器，能夠根據(jù)客戶需要針對(duì)時(shí)間上不緊急的控制任務(wù)進(jìn)行編程。KSS8.3 以上版本借助 KUKA.MultiSubmitInterpreter 作為可選項(xiàng)、KSS 8.5 以上版本作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。

⑥通過內(nèi)置的備份管理器進(jìn)行的可觸發(fā)服務(wù)器且基于項(xiàng)目的系統(tǒng)配置備份

三. 可選功能

①協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配

②通過 KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信

③通過 KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信

④通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件

⑤機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來實(shí)現(xiàn)

⑥通過使用 KUKA.EncryptionTool 進(jìn)行功能模塊加密來實(shí)現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識(shí)保護(hù)

⑦用戶管理的擴(kuò)展模式，用于使用 U 盤作為加密媒介或借助 KUKA.Userkey 連接外部系統(tǒng)，例如 Euchner-Keys

⑧內(nèi)置的決定性 Soft-PLC，用于基本功能擴(kuò)展，具備通過 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統(tǒng)和現(xiàn)有系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)

⑨自行定義程序模塊。KUKA 集成商可針對(duì)具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術(shù)擴(kuò)展可用的 KUKA 行指令庫。

四. KUKA.SystemSoftware 的工程設(shè)計(jì)功能

①控制系統(tǒng)的規(guī)劃和配置，關(guān)于使用 KUKA.WorkVisual 創(chuàng)建的基于數(shù)據(jù)庫和編目的項(xiàng)目

②KUKA.WorkVisual 中連接 KUKA.Multiprog 的內(nèi)置接口 –  KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程設(shè)計(jì)環(huán)境。

③借助 KUKA.LoadDataDetermination 確定實(shí)際工具加裝件的負(fù)載數(shù)據(jù)

④借助 KUKA.Sim 模擬整個(gè)機(jī)器人工作單元

⑤通過 KUKA.OfficeLite 可使用虛擬機(jī)器人控制系統(tǒng)

⑥借助 KUKA.OptionPackageEditor 創(chuàng)建客戶專用的單獨(dú)的軟件包

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