KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中，您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是氣動型還是電動型。

產品優點：

庫卡的 LBR 夾持器產品系列可以為您贏得絕對的競爭優勢：庫卡的夾持器采用特殊結構，極其靈活、精確和安全。

可以實現人機協作的功能：無棱邊的倒圓設計對人沒有任何危險。此外，在人機協作過程中，還可以將夾持力限定為140 牛頓，而不是*大可用的 1000 牛頓。氣動型夾持器通過一個鉛封過壓閥進行限定，而靈敏型夾持器則通過在力大時會脫開并阻止運動的故障安全夾爪進行限定。

高效和輕巧：所有夾持器都有結構緊湊、重量輕的優點——因此在能效方面也占據了*有利的地位。

可調節的夾持力：在隨貨提供并且已連接的控制系統上，氣動型夾持器可在 140 牛頓的極限范圍內無級調節夾持力。靈敏型 LBR 夾持器通過控制系統規定夾持力。

快速集成：夾持器可通過隨附的連接電纜快速和簡便地集成到 flexFELLOW 或您的系統中。

調試簡單：立即開始使用夾持器——借助 KUKA Sunrise.Gripper Toolbox，可通過軟件支持您的調試工作并為您的應用提供一個簡單的編程接口。

KUKA 夾持器產品系列可以針對您的任何夾持任務為您找到作為終端執行器的正確夾持器：

KUKA 靈敏型 LBR 夾持器適用于三種不同的介質法蘭

KUKA 氣動型長行程夾持器（IO pneumatic ； touch pneumatic）適用于兩種不同的介質法蘭。