本打磨系統適合于工業生產中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等工件的毛刺。與回轉變位機協調運動，集成USB端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置,100%完美兼容。非常適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發，功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。采用全進口頂級機器人制造商ABB機器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統 的高端配置,打磨系統采用全球技術的美國ATI浮動打磨裝置及機器人工具快換裝置。

ABB機器人打磨工作站布局：

1、電氣控制柜   2、刀具架  3、控制柜+示教器   4、打磨機器人   5、浮動打磨裝置

配置：   控制器                       浮動主軸                                               安裝到機器人

設備主要配置清單：

序號 名稱 型號及配置 生產廠家 數量 備注
一、機器人系統
1 打磨機器人本體 IRB2600-20/1.65 ABB 1
2 控制柜 IRC5 ABB 1
3 示教器 ABB 1
4 系統連接線總成 ABB 1
二、打磨系統裝置
1 浮動去毛刺裝置 ATI 3
2 工具快換裝置 ATI 3
3 刀具架 GBS-ZP GBS 1
三、周邊設備
1 機器人底座 工博士 1
2 電氣控制柜 工博士 1
四、系統控制設備
1 集成電氣元器件 工博士 1
2 站內布線、橋架等 工博士 1

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