漆裝車間中汽車的漆裝流程包括很多方面：從焊縫密封、空腔防銹到車蠟清潔。需要進行眾多的工藝步驟，使車身在耀眼的光澤之外同時具有相應的防銹能力。

漆裝車間決定了車輛的外觀。顏色和所需的光澤都在這里形成。除了美觀方面之外，各道表面處理工序都應起到重要的作用，例如防銹或隔音和減震。

KUKA 在漆裝車間中主要完成以下的自動化步驟：用 LBR iiwa 輕型機器人完成不同的清洗和粘接工序、焊縫密封、質量檢查，并用可噴注的隔音減震膠（SDM）來隔音和減震。

一. 用 SDM 隔音

用戶可以通過用于車身隔音的、靈活的 KUKA 設備方案 SDM 使其的生產線實現自動化。用戶將主要獲得以下可根據需求進行個性化調整或擴展的基本組件：

KUKA 工業機器人 KR 30 L16：它們涂抹隔音減震膠并打開門和蓋子。

KUKA 線性滑軌增大了工業機器人的工作空間并因此可以用來加工不同型號的車輛。

KUKA 設備技術：用不同噴嘴噴涂材料的涂裝系統和 KUKA 相應的測量、控制和輸送設備確保一切順利運行。

二. LBR iiwa:焊縫填補和密封

車輛內部的焊縫填補和焊縫密封是不符合人體工學且耗費體力的常規作業。機器人同事 LBR iiwa 可以減輕人們的工作。靈敏型助手可以通過回轉單元或線性軸達到工作位置。

此外，輕型機器人主要可以承擔以下任務：

清潔：例如，它在陰極電泳涂漆（KTL）后用壓縮空氣清潔車身或用專用工具清除蠟滴。

質量檢查：之前自動焊接的焊縫可以通過 LBR iiwa 再檢查一遍，并在必要時加以修整。

三. 車身的空腔防銹

溫度波動、公路塵垢和鹽粒：隨著時間的流逝，不同的環境影響會損壞車身的防銹層。為了保護門檻、橫梁和車架不受這些因素的影響，在相應的部位涂上空腔護蠟。

KUKA 在這方面使用點式和連續式涂蠟工藝，以使您的生產更加經濟。通過具有與空腔匹配的外形和噴射圖的噴嘴涂蠟。

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