汽車車輪轂鍛造鑄造后會產(chǎn)生很多不規(guī)則毛刺，分布部位很廣，其中輪輻與槽底位置處的毛刺和分型線*多，該處多弧面、加工幅度狹窄，依靠人工打磨難度大，需要多次更換刀具打磨、勞動強度大、效率低，粉塵大，且打磨不徹底，一致性差。值得慶幸的是，工博士機器人技術(shù)有限公司憑借多年的汽車領(lǐng)域經(jīng)驗，憑借著先進人工智能技術(shù)的靈活運用、先進力控分析系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計，借助世界上*先進的工業(yè)機器人KUKA和ABB,克服了種種技術(shù)難點，終實現(xiàn)了自動化、高精度、高效率對輪輻、槽底、輪緣等輪轂各部位進行去毛刺打磨清理。該智能打磨機器人是工博士機器人技術(shù)有限公司技術(shù)團隊多年實驗研究、技術(shù)整合的結(jié)晶，經(jīng)過多次仿真模擬進行技術(shù)優(yōu)化，規(guī)避了一切風(fēng)險和不穩(wěn)定因素，針對通用汽車、大眾汽車、比亞迪汽車、延鋒等汽配集成案例，技術(shù)成熟，是輪轂等汽車配件生產(chǎn)廠家提高產(chǎn)量和質(zhì)量的*佳輔助設(shè)備。
該全自動車輪轂等汽配件智能打磨機器人：以庫卡或者ABB機器人為本體，融入自主研發(fā)軟件系統(tǒng)、先進的力控系統(tǒng)”，給機器人加上了“智能大腦、眼睛、觸覺”，賦予了其超高的人工智能性，極大的拓展了機器人的能力，能夠根據(jù)程序指令、進行高難度的動作，如：對復(fù)雜不規(guī)則曲面進行自動化高精度打磨及去毛刺：
1、對輪轂毛刺、分型線產(chǎn)生的位置進行了分析研究，并對其進行數(shù)千次的打磨實驗，掌握了大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，能夠?qū)Ω鞣N樣式、各種材質(zhì)的輪轂進行數(shù)學(xué)建模、去毛刺編程設(shè)計，能充分實現(xiàn)編程控制、自動化打磨清理。
2、 設(shè)計了智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)——這兩大系統(tǒng)功能可分別相當(dāng)于“人的大腦、眼睛”，能實時“觀察測量監(jiān)控”輪轂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并將這些數(shù)據(jù)實時反饋給“大腦”�！按竽X”通過對這些數(shù)據(jù)進行分析運算，可實時對加工路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保輪轂鑄造后殘留毛刺、分型線高精度徹底去除。
3、設(shè)計了智能觸覺系統(tǒng)——此系統(tǒng)功能可相當(dāng)于“人的觸覺”，能夠根據(jù)輪轂表面受力的大小，自動調(diào)整各個加工參數(shù)，使磨輪和輪轂表面始終保持接觸打磨，并且在*優(yōu)的狀態(tài)下高效率打磨。先進力控系統(tǒng)的設(shè)計，能充分保障不管輪轂的弧面、曲面多么不規(guī)則、都能和磨輪保持恒力接觸，實現(xiàn)自動化精確打磨。
利用工業(yè)機器人針對輪轂等汽配件去毛刺打磨，主要有以下11大優(yōu)勢：
1、 通過編程程序控制，全自動打磨，只需1-2人輔助即可；適合多種類、多規(guī)格輪轂去毛刺打磨——加工程序支持離線編程，新種類輪轂去毛刺打磨，將加工程序離線安裝即可，此過程無需停機。多品種、多樣式輪轂去毛刺打磨，可保證24小時連貫性打磨，可大大提高打磨效率。
2、 通過相關(guān)案例分析得出機器人打磨去毛刺效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2臺機器人組合打磨效率更高——雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、托盤式夾具的設(shè)計，實現(xiàn)了快速上下料；大功率電主軸為高效率打磨提供強勁的動力；自動換刀系統(tǒng)減少了停機換刀時間；離線編程，減少了機器人空轉(zhuǎn)時間；機器人六軸設(shè)計，增加了機器人臂的高度靈活性，讓打磨更加快捷迅速等等硬件和軟件的設(shè)計，都為高效率打磨奠定了充分的技術(shù)支持和條件。
3、 高度智能，打磨精度極高，能徹底打磨掉輪轂鑄造后殘留的飛邊、毛刺、分型線，無殘留；能保證輪轂極高的表面質(zhì)量，完全能滿足民用汽車輪轂對表面美觀度的高要求——三大智能軟件的設(shè)計，賦予了機器人超高的人工智能性，能夠始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，分析毛刺、分型線的加工余量，實時修正打磨路徑，實現(xiàn)一邊打磨，一邊對輪轂各處的鑄造誤差、加工誤差進行自動補償，能夠充分確保毛刺徹底去除、無殘留。
4、 輪輻、槽底、輪緣、輪輞、氣門孔等各個位置飛邊毛刺分型線都能高精度去除，打磨完成率為100%，打磨后無需人工再處理——根據(jù)輪轂被加工位置幅度定制刀具與夾具，刀具能深入到輪轂的各個位置對其打磨，不留死角，打磨完成率為100%，機器人打磨后，無需再進行人工處理。
5、 輪轂一次性裝夾即可去除所有位置毛刺、飛邊、分型線——機器人采用六軸設(shè)計，機器人臂高度靈活、作用范圍大，輪轂一次性裝夾所有位置都能打磨到。且設(shè)計有12工位傘形刀庫；根據(jù)毛刺的位置，機器人會自動選取相應(yīng)的刀具，實現(xiàn)對輪轂各個位置的毛刺打磨清理；整個過程，無需人工換刀。
6、 通過工博士特有的技術(shù)專利設(shè)計：自動排屑、0粉塵，可打造一個綠色環(huán)保健康的車間環(huán)境——為機器人設(shè)計了自動排屑系統(tǒng)，打磨所產(chǎn)生的金屬粉塵可通過本系統(tǒng)自動排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。
7、 刀具損耗少，單個輪轂打磨成本低，經(jīng)濟省錢——通過程序控制打磨，且有力控系統(tǒng)對打磨路徑進行實時修正，能精確的控制打磨參數(shù)，有效避免了磨輪的無效損耗，大大減少了磨輪的消耗量。相比人工打磨，能減少30%-50%的刀具磨損量。刀具采用金剛石磨輪，能夠在高速條件下對輪轂進行批量打磨，單個輪轂打磨刀具損耗少、打磨成本低。
8、 性能穩(wěn)定，使用壽命長，可達(dá)數(shù)十年——機器人采用國外著名品牌庫卡或者ABB機器人為本體，質(zhì)量保證，性能穩(wěn)定。只要適當(dāng)保養(yǎng)，使用壽命可達(dá)數(shù)十年。售后譽洋會持續(xù)提供高性價的刀具和易損件，充分保證機器人的使用年限。
9、 極速上下料，可將輪轂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——設(shè)計了雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（即工件交換軸）和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉(zhuǎn)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊輪轂的加工交換，無需停機；上下料只需更換托盤即可，替代傳統(tǒng)停機拆卸夾具上下料的方式，大大減少上下料時間，能實現(xiàn)極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。
10、 鋁合金、鋼、鐵、復(fù)合材料等各種材質(zhì)的輪轂等汽配件，都能高效率打磨——打磨工具采用國外進口優(yōu)質(zhì)金剛石磨輪和刀具，質(zhì)量上等，具有極高的剛性，能夠輕松打磨高硬度鋼鐵、鋁合金打磨更不是問題。
11、可用于對大型輪轂去毛刺打磨——可為機器人增加整體移動第七軸、桁架，為工件設(shè)計剛性轉(zhuǎn)臺，大幅度拓展機器人加工范圍，完全能滿足大型輪轂的去毛刺打磨需求。
12、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他輪轂加工設(shè)備之間通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！
適用范圍：
1、（鋁合金、鋼、鐵、復(fù)合材料）民用汽車輪轂、工程車輛輪轂、摩托車輪轂、輪圈等去毛刺、飛邊、分型線打磨清理；
2、汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、飛機發(fā)動機渦輪葉片、航空發(fā)動機零部件、航空發(fā)動機渦輪盤、風(fēng)電葉片、螺旋槳槳葉、船用發(fā)動機缸體、船用曲軸、掛舵臂、大型船用泵閥、系纜柱等去飛邊、毛刺、披鋒、分型線、冒口打磨清理；
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