客戶案例:江蘇蘇州某汽車零配件生產廠商。
難點:汽配件量產化,要求效率高,人工根本無法在機加工的規定節拍內及時上下料,為了獲得更高的質量及縮短節拍時間,客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化,這樣就可以替代現有的人工勞動。
系統的基本組成示意圖:①KUKA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
集成總體配置:
1、機器人行走導軌
2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)
3、氣動雙工位手抓
4、系統控制柜
5、安全圍欄
6、人員進出安全門開關