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R系列川崎機器人（3-80 kg）
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及
眾多不同行業的廣泛應用范圍。
| 系列 | 型號 | 軸數 | 負載(kg) | 工作范圍(mm) | 控制柜 | 防護等級(IP) | 精度(±) | 安裝方式 |
| R | RS003N | 6 | 3 | 620 | E73 | 54 | 0.02 | 地面、懸掛 |
| RS005N | 6 | 5 | 705 | E74 | 67 | 0.02 | 地面、壁掛、懸掛 | |
| RS005L | 6 | 5 | 903 | E74 | 67 | 0.03 | 地面、壁掛、懸掛 | |
| RC005L | 6 | 5 | 903 | E74 | 67 | 0.03 | 地面、壁掛、懸掛 | |
| RS006L | 6 | 6 | 1650 | E01 | 67 | 0.05 | 地面、壁掛、懸掛 | |
| RS010N | 6 | 10 | 1450 | E01 | 67 | 0.04 | 地面、懸掛 | |
| RS010L | 6 | 10 | 1925 | E01 | 67 | 0.06 | 地面、懸掛 | |
| RS015X | 6 | 15 | 3150 | E02 | 67 | 0.15 | 地面、懸掛 | |
| RS020N | 6 | 20 | 1725 | E01 | 67 | 0.05 | 地面、懸掛 | |
| RS030N | 6 | 30 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、懸掛 | |
| RS050N | 6 | 50 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、懸掛 | |
| RS080N | 6 | 80 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、懸掛 |
