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店鋪基本資料信息
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CX165L的規格 | |||
類型 | 多關節型 | ||
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自由度 | 6 軸 | ||
負載 | 165 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復性 | ±0.06 mm | ||
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
JT1 | ±160 | 130 | |
JT2 | +80 - −60 | 125 | |
JT3 | +95 - −75 | 125 | |
JT4 | ±210 | 180 | |
JT5 | ±120 | 180 | |
JT6 | ±360 | 280 | |
手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 | |
質量 | 870 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環境條件 | 溫度 |
0 ~ 45°C 35 ~ 85% (無結露) |
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濕度 | |||
控制柜 | E02 |