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BX250L的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 250 kg | ||
水平伸展距離 | 2,812 mm | ||
重復性✽1 | ±0.07 mm | ||
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
JT1 | ±180° | 125°/s | |
JT2 | +76° ~ -60° | 120°/s | |
JT3 | +90° ~ -120° | 100°/s | |
JT4 | ±210° | 140°/s | |
JT5 | ±125° | 140°/s | |
JT6 | ±210° | 200°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 1,800 N•m | 200 kg•m2 | |
JT5 | 1,800 N•m | 200 kg•m2 | |
JT6 | 750 N•m | 165 kg•m2 | |
質量 | 1,460 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色 | ||
安裝 | 地面 | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP54 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
✽1: 以ISO9283為基準。