ABB開(kāi)發(fā)了集柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及尖端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)于一體的協(xié)作型小件裝配雙臂機(jī)器人解決方案。YuMi代表未來(lái)的發(fā)展方向。YuMi將改變我們對(duì)裝配自動(dòng)化的固有思維。YuMi是“you and me”——你和我，共同探索無(wú)限可能。

ABB*初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。