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川崎duAro-雙腕機器人
節省空間
設置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制,且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構造不僅實現了雙手臂作業,也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業的可能。
設置簡便
控制柜放置于設置手臂的臺車內,通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。
與人員的協同作業
選用低輸出馬達、通過區域監視實現的減速機能等,使得其與人員間的協同作業得以實現。除此之外,一旦機器人與作業人員發生碰撞的可能,也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。
簡易示教 可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教,實現簡易示教作業機能