1.結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝

內(nèi)置SCARA控制器

T3是愛(ài)普生首款采用一體化設(shè)計(jì)的SCARA機(jī)器人，緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)使其無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有空間。而且T3采用的是內(nèi)置控制器設(shè)計(jì)，可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設(shè)置和維護(hù)過(guò)程中無(wú)需處理復(fù)雜的布線問(wèn)題，大大提高了成本效率且保持較低的總運(yùn)行成本。

2.布線簡(jiǎn)便

簡(jiǎn)便的I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

愛(ài)普生T3 緊湊型SCARA機(jī)器人的I/O端口緊鄰手臂末端，讓您在機(jī)器人手臂上直接連線到末端，減少布線的困難。同時(shí)還可以巧妙利用T3絲桿的中空結(jié)構(gòu)，讓線纜從絲桿中心穿過(guò)，讓線纜跟隨絲桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低布線的難度。而機(jī)器人底部同樣也預(yù)留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。當(dāng)用戶的生產(chǎn)需求變更，需要改造產(chǎn)線，使用T3可以快速方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)和重新安裝、使用。此外，短小、堅(jiān)固的導(dǎo)管可簡(jiǎn)化外部布線。在簡(jiǎn)化外部復(fù)雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對(duì)其的維護(hù)成本。

3.無(wú)需電池，維護(hù)方便

無(wú)電池馬達(dá)單元

愛(ài)普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人內(nèi)部無(wú)電池馬達(dá)單元，這就免去了在使用過(guò)程中對(duì)馬達(dá)電池進(jìn)行定期檢測(cè)和更換的工序，進(jìn)一步降低了對(duì)其維護(hù)的難度和成本，當(dāng)然，愛(ài)普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人的無(wú)電池馬達(dá)單元在不使用電池的情況下，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而降低運(yùn)行成本和工廠停工時(shí)間。

基于上述幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T3機(jī)器人不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，同時(shí)，還能減少人力成本，降低人力使用風(fēng)險(xiǎn)，從而為企業(yè)減少開(kāi)支。隨著企業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)大和T3機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，T3機(jī)器人將會(huì)從源頭把控整體開(kāi)支，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或者代替配置復(fù)雜的多單元、單軸模組機(jī)器人的理想方案，幫助企業(yè)降低整體的運(yùn)營(yíng)成本。

用戶在使用視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)有不知道如何進(jìn)行視覺(jué)和機(jī)器人的標(biāo)定，以及視覺(jué)識(shí)別的產(chǎn)品和機(jī)器人動(dòng)作如何關(guān)聯(lián)和配合起來(lái)的問(wèn)題。而愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)提供了清晰方便的向?qū)Ш妥詣?dòng)標(biāo)定的功能。用戶可通過(guò)軟件操作，可讓機(jī)器人配合視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)完成標(biāo)定和轉(zhuǎn)換的工作。不管來(lái)料位置如何變化，只要在視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別范圍內(nèi)，機(jī)器人能夠通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的定位和引導(dǎo)，準(zhǔn)確地抓取工件。在產(chǎn)品變更的時(shí)候，也只需修改視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的模板，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新產(chǎn)品的識(shí)別。當(dāng)然，愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)的需求，選擇自帶控制器的緊湊型視覺(jué)CV2或選擇運(yùn)行與工控機(jī)上的視覺(jué)系統(tǒng)PV1。而不管用戶使用哪一種視覺(jué)系統(tǒng)，與機(jī)器人之間的連接只需要一根網(wǎng)線，無(wú)需額外的編程即可實(shí)現(xiàn)。輕松有效的應(yīng)對(duì)這種來(lái)料隨機(jī)、換線頻繁的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)高柔性度的自動(dòng)化作業(yè)。