一、ABB機器人潤滑油脂的準備
1、ABB機器人保養，根據不同型號的機器人，不同的軸所用的潤滑油也有所不同，機器人本體底座上，有所用油品的標簽。　　ABB機器人保養所用油品的標簽(建議參考ABB提供的資料，其中包括油品型號與用量)
2、準備足夠的空桶收集廢油，量杯一個(1000ml以上)，漏斗一個，工具若干。
二、排放齒輪箱油前，將機器人姿態手動調整到適合放油的位置，使放油口朝下。
三、放油
ABB機器人保養，將機器人調整到相應的姿態后放油，放油順序不固定，建議先放1軸，因為放油速度*慢。
四、加油
ABB機器人保養換油根據機器人型號不同，有些軸的加油孔與排油孔為同一個孔，ABB機器人保養需要調整機器人姿態將加油口朝上，用量杯與漏斗加入相應的油量。