在signal中進(jìn)行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進(jìn)行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進(jìn)行變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。

       其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進(jìn)行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。
㈡培訓(xùn)中心
       工博士機(jī)器人培訓(xùn)中心聯(lián)合機(jī)器人及自動化領(lǐng)域的優(yōu)秀師資資源、相關(guān)機(jī)構(gòu)及企業(yè)工廠開展工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技能培訓(xùn)，同時擁有工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)認(rèn)證考試服務(wù)資質(zhì)。中心作為智能工廠人才服務(wù)商，旨在努力建設(shè)成為中國工業(yè)機(jī)器人工程師成長的搖籃，培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。