㈠ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。

㈡工藝軌跡設計

㈢換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動化。

 ㈣培訓

往期ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下：
       **天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備）
（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
       第二天機器人示教器及手動操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機器人手動操作）
       第三天噴涂機器人基本程序編寫
（上午：噴涂機器人程序編寫與調(diào)試）
（下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調(diào)實訓）

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